概念设计
根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。
对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。
绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。
创新性：往往需要运用新的技术、理念或方法来解决特殊的设计问题，具有较高的创新性和技术含量。
小批量或单件生产：通常不会进行大规模批量生产，而是根据具体订单进行单件或小批量制造。
详细设计：在确定方案后，进行详细的设计工作，包括机械结构设计、电气控制系统设计、液压气动系统设计等。绘制详细的二维图纸，标注出各个部件的尺寸、公差、技术要求等，为制造和装配提供准确的依据。
强度计算与有限元分析：对于关键的零部件，进行强度、刚度、稳定性等方面的计算，确保其在工作条件下能够可靠地运行。利用有限元分析软件对复杂结构或受力情况进行分析，优化设计方案。
成本估算：对设备的制造成本进行估算，包括材料成本、加工成本、装配成本、运输成本、调试成本等，为用户提供准确的报价，并在设计过程中尽量控制成本，提高性价比。
设计审核：组织相关专业人员对设计图纸和文件进行审核，检查设计是否符合国家标准、行业规范和用户需求，是否存在技术错误、隐患等问题，对审核中发现的问题进行修改和完善。