PLC硬件系统设计
（1） PLC 型号的选择
① 对输入 / 输出点的选择
② 对存储容量的选择
③ 对 I/O 响应时间的选择
④ 根据输出负载的特点选型
⑤ 对在线和离线编程的选择
⑥ 据是否联网通信选型
⑦ 对 PLC 结构形式的选择
（2）分配输入 / 输出点
① 确定 I/O 通道范围
②确定内部辅助继电器
③ 分配定时器 / 计数器
PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。
PLC型号规格的挑选
在做出控制系统计划方案的决定以前，要深入分析被测目标的调节规定，进而确定是不是采用PLC开展操纵。
在自动控制系统逻辑顺序较繁杂（必须很多小型继电器、时间控制器、计数等）、生产流程和商品改形较经常、必须开展数据整理和信息化管理（有数据信息计算、plc的操纵、PID控制等）、系统要求有较高的稳定性和可靠性、提前准备完成工厂自动化连接网络等情形下，应用PLC控制是很有必要的。
现阶段，世界各国很多的生产商给予了多种多样系列产品作用各不相同的PLC产品，使客户目不暇接、手足无措。因此及时止损、有效地挑选型号才可以做到性价比高的目地。一般挑选型号要以达到系统功能必须为服务宗旨，不必盲目跟风急于求成，以防导致项目投资和机器设备資源的消耗。型号的选取可从下列一些层面来考虑到。
对键入/导出点的挑选
盲目跟风挑选等级多的型号会产生一定消耗。
要先搞清除自动控制系统的I/O总等级，再按具体需要总等级的15～20％空出预留量（为操作系统的更新改造等留余地）后明确所需PLC的等级。
此外要留意，一些密度高的键入点的控制模块对与此同时接入的键入等级有限定，一般与此同时接入的键入点不能超过总键入点的60％；PLC每一个导出点的推动工作能力（A/点）也是有局限的，有的PLC其每点导出交流电的尺寸还随所加负荷工作电压的差异而异；一般PLC的容许导出电流量随工作温度的增高而有一定的减少等。在选用时要考虑到这种问题。
PLC的输入输出点可分成共点试、分类式和分隔式几类接线方法。防护式的每组导出点中间可以采取不一样的工作电压类型和额定电压，但这类PLC均值每点的价钱较高。假如导出数据信号中间不用防护，则应挑选前二种导出方法的PLC。