根据功能和使用场景的不同，POS机可以分为以下几类：
1. 传统POS机：传统POS机通常由银行或第三方支付机构提供，需要接入电话线或网络，支持刷卡、插卡、扫码等多种支付方式。
2. 移动POS机：移动POS机是一种无线设备，可以通过蓝牙、WiFi等方式连接智能终端，如手机、平板电脑等。移动POS机具有便携性强、安装方便等优点，适用于移动商户、线下活动等场景。
3. 自助POS机：自助POS机是一种自助式支付终端，用户可以自行选择支付方式、输入金额、签名等操作，减少人工干预，提率。
POS机的核心部件包括主板、CPU、内存、硬盘、显卡等，其工作原理主要包括以下几个环节：
1. 信号输入：POS机通过读卡器读取支付卡片上的信号，如磁道信息、芯片信息等。
2. 信号处理：POS机将读取到的信号传输给主板，由CPU进行计算、处理，如验证卡片有效性、查询余额、扣款等。
3. 通信传输：POS机通过电话线、网络等方式将处理后的信号传输给支付机构或银行，进行交易结算。
4. 数据存储：POS机将交易记录、用户信息等数据存储在硬盘上，以便后续查询、管理。
电签刷卡机：
是近两年各支付机构推出的一款内置ESIM芯片以及集合电子签名的手机刷卡机终端。
分为2G版与4G版，支持扫码支付(花呗、白条)、刷卡支付、电子支付等多种支付方式。
既有传统大刷卡机的功能/费率，又有手机刷卡机的小巧/方便。
按用户分类：
1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂。
2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单。
根据国家税务总局、财政部、信息产业部、国家质量监督检查检疫总局联合下发的《关于推广税控收款机加强税源监控的通知》（国税发[2004]号）规定，凡是使用POS系统、MIS系统或者ERP系统进行企业管理、财务管理的大型零售商场、超市、大卖场以及大型连锁快餐业、鉴于其核算相对健全，并且系统建设投资不菲，不宜全部更换成税控收款机，况且税控收款机也无法替代进行企业管理、财务管理，因此，待相关国家标准出台后再实施税控改造。