控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
型号：
研华ADAM-4500控制器
西门子1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11调速器
西门子6ES7452-1AH00-0AE0电子产品
SIEMENS6SE6440-2UD37-5FA1电子产品
BaumerPOG 10D-1024I配件
SIEMENS6ES7195-7HD10-0XA0电子产品
SIEMENS6ES7971-0BA00电子产品
SIEMENS6ES7195-7HB00-0XA0电子产品
SIEMENS6ES7195-1GF30-0XA0电子产品
SIEMENS6ES7153-2BA02-0XB0电子产品