冗余，指重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。模块化冗余是指将系统构成上采用复式模块化结构，当一部件出现故障时，可自动或人工重构结构，由另一部件替代故障部件工作，系统降级使用，除故障部件外，其余部分仍保持正常运行。
冗余技术就是增加多于的设备，以保证系统可靠地工作。模块化冗余是指将系统分层不同的功能模块，并采用冗余技术。当系统某个功能模块出现故障时，用冗余功能模块结构代替出故障的模块，使系统正常工作。模块化冗余是一种动态冗余技术，属于硬件冗余范畴。动态冗余是指采用标准模块配置工作，一旦检测与诊断出故障发生的位置,系统能进行重组或恢复，并继续正常运行。
型号：
发那科板卡A16B-2201-0101/10A
PELCO画面处理器MX4004CD
发那科编码器A860-0203-T001
AB模块1746-OW16
Allen-Bradley-361746-OW16 C
LAMBDA电源MP15007
基恩士基恩士DH-220
PHOENIX变送器MCR-S-10/50-UI-DCI
SIEMENS模块961-3BA21
SIEMENS模块6ES7-134-4FB52-0AB0
SIEMENS继电器