20世纪八九十年代以来，小型工程机械在市政工程、交通等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够限度地发挥其生产能力，逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展，由于城市的改造、建设施工较多，要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、、低污染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观等等。
一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近。
定义小型挖掘机设计外包服务：是指企业客户聘请专业的小型挖掘机设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
分类开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型小型挖掘机，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的小型挖掘机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：为适应新的需要对已有的小型挖掘机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
系列化设计：以一种小型挖掘机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
开发流程一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。
二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。
四、终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。
五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
一、液压装置的预热，液压油温低时，如果急速操作会造成液压装置损坏。
1.小型挖掘机发动机以中速运转，操作铲斗，进行预热；
2.顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达；
3.然后，将发动机的转速提到，使铲斗和斗杆连续工作5分钟；
同时，预热运转时应充分注意周围环境的，气温低的时候，人的反应也会相对迟钝，要防止在预热的时候碰到周围的人和物。
二、小型挖掘机发动机的预热， 上车步，应将发动机启动，低速运转5分钟。同时，在小型挖掘机发动机预热过程中应进行下列检查：
1.机油警示灯是否熄灭；
2.是否漏油漏水；
3.发动机的声音和排气颜色是否正常；
4.充电指示灯是否熄灭；
5.机器各部分是否异常。
三、小型挖掘机如果在冬季闲置不用，应妥善保管、保养。再次使用时才能发挥效能，具体保养措施如下：
1.将小型挖掘机表面的泥土清理干净，检查有无松动的紧固件。
2.检查检查防冻液液位及机油油位是否正常，检查机油油质是否正常，检查燃油的防冻水平。
3.如果天气特别寒冷，小型挖掘机停机时间很长，请将发动机的冷却液排放干净。同时为防止电瓶馈电，必须将电瓶拆下放到温暖的地方进行存放。
4.间隔一段时间就启动发动机运转一次，如果防冻液液位及机油油位低于正常油位，请及时添加至正常后再进行启动。寒冷天气时将钥匙置于预热位置至预热灯亮后（进行多次重复预热），再启动发动机，怠速运转5-10分钟后无负荷操作各油缸动作5-10次，每次比行程小5-10MM。后使发动机转数快速操作各油缸动作5-10次，同时操作左右回转和前后行走各3次。直至系统温度升到50–80度方可正常运转，继续使全部工作装置各动作5-10分钟后停止发动机。
5.柴油的要更换为-10至-30型号，这要看所在的地区，越靠北的地区就要加-号多的柴油，另外要更换柴油滤清器，机油要更换当地适用的稠化机油，机油滤清器也更换，液压系统有漏油的地方要及时的更换，有条件油箱要做好保温。
6.散热系统要认真检查胶管是否老化和断裂，如有问题要及时更换因为这些地方在冬季更容易出问题。如果有条件提供热水，水箱每天加热水这样能更好的发动发动机，但是一定要注意不要忘记放水。之所以不提倡加防冻液是因为在特别寒冷的地区加防冻液更不容易启动发动机。